Кого-что глагол соверш. вида что сделать?
Деепричастная форма: устранив
1. уничтожить, изжить
2. отстранить, уволить
усунути
Дієприслівникова форма: усунувши
3. устар. убрать в сторону
відсторонити, відсунути
¤ устранить недостаток -- усунути недолік
¤ устранить от исполнения обязанностей -- усунути від виконання обов'язків
¤ устранить препятствие -- відсторонити перешкоду