Толковый словарь Ефремовой
ущипывать
I несов. перех.
1. Сдавливать, сжимая сильно, до боли.
2. перен. разг. Обижать, задевая, уязвляя кого-либо.
II несов. перех. разг.
Отрывать, отделять щипком; отщипывать.