Этимологический словарь Макса Фасмера
у́рма
"белка", костром. (Даль), ср. мар. к., б., у. ur – то же, коми ur, родственное фин. оrаvа – то же (см. близкие формы у Вихмана (ТТ 110), Калимы (FUF 18, 40). Остается неясным -ма; см. Фасмер, ZfslPh 4, 263. Возм., это обратное образование от неправильно понятого тв. п. ед. ч. уром от ур. Ср. у́рмой.