Толковый словарь Ушакова
УРЧ’АТЬ, урчу, урчишь, ·несовер. Издавать урчание. Вода урчит. В желудке урчит. «В лесах, во мраке ночи праздной, весны певец разнообразный урчит, и свищет, и гремит.» Пушкин (о соловье).
урчать