Соотношение где D*x(t) — контингенция вектор-функции x(t), т. е. множество всех частичных пределов отношения при a F(t, х) — заданное непустое множество в зависящее от tи х(см. [1], [2]). В случае когда множество F(t, х )ограничено, замкнуто, выпукло и является полунепрерывной сверху относительно включения функцией точки (t, x), У. в к. равносильно уравнению в парат интенциях (определяемому аналогично У. в к., но с использованием отношения при см. [3]) и дифференциальному включению (см. [4]). Свойства У. в к. подобны свойствам дифференциальных включений. Лит.:[1] Маrсhaud A., лBull. Soc. math. France