Малый академический словарь
упры́гнуть
-ну, -нешь; сов. разг.
Удалиться, сделав прыжок.
— Куда же ты,
Оленушка? --- Наелась — и упрыгнула, Погладить не далась! Н. Некрасов, Кому на Руси жить хорошо.
упрыгнуть