Толковый словарь Кузнецова
упры́гать
УПРЫГАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. Прыгая, удалиться. Лягушонок упрыгал в кусты.
◁ Упрыгивать, -аю, -аешь; нсв. У. за канаву. Упрыгнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. У. далеко.
упрыгать