Этимологический словарь Макса Фасмера
упрямый
упря́мый
цслав. прѣмъ "прямой", чеш. upřímný "любезный, откровенный", слвц. úprimný – то же, польск. uprzejmy "учтивый". Первонач. "прямой, открытый". Связано с прямо́й (см.); см. Зубатый, AfslPh 15, 496 и сл.; Брюкнер 594. Неприемлемо сближение с пере́ть, упо́рный, вопреки Миклошичу (Мi. ЕW 240), Горяеву (ЭС 388).