Этимологический словарь Крылова
Образовано в древнерусском агукромити – "отделять", в котором приставка у усиливает значение кромити – "отделять". Восходит к той же основе, что и крома – "край". Родственные слова – кроме, кромешный и т. п.
укромный
Укромный