глагол соверш. вида что сделать?
Деепричастная форма: уклонившись
1. отстраниться, отодвинуться
2. (перен. — от чего) избежать
ухилитися
Дієприслівникова форма: ухилившись
3. отклониться от прежнего пути
відхилитися
¤ уклониться от удара -- ухилитися від удару
¤ уклониться от опасности -- ухилитися від небезпеки, уникнути небезпеки