Физический энциклопедический словарь
Величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твёрдого тела. При вращении тела вокруг неподвижной оси, когда его угловая скорость w растёт (или убывает) равномерно, численно У. у.
e=Dw/Dt,
где Dw — приращение, к-рое получает w за промежуток времени At, а в общем случае e=dw/dt.
Вектор У. у. e направлен при этом вдоль оси вращения (в ту же сторону, что и w при ускоренном вращении и противоположно w— при замедленном). При вращении вокруг неподвижной точки вектор У. у. e=dw/dt и направлен по касательной к годографу вектора (о в соответствующей его точке. Размерность У. у. T-2