Этимологический словарь Макса Фасмера
удручить
удручи́ть
удруча́ть, ст.-слав. оудрѫчити – то же, оудрѫчениѥ "бичевание" (Супр.), польск. dręczyć "мучить, истязать". Неясно. Сравнивают с лит. treñkti, trenkiù "ударить с шумом"; см. Бернекер I, 229 и сл.; см. также выше: друк.