Словарь паронимов русского языка
удалой
удалой // удальской
УДАЛОЙ Полный отваги, удали. Синонимы: лихой, молодецкий (разг.), ухарский (разг.).
Удал|ой: ~ой молодец, боец, кавалерист; ~ая головушка, девчонка; ~ое племя; ~ой подвиг, вид, тон; ~ое выражение лица, разгулье; ~ая тройка, пляска.
• Многим бы из нас хотелось показаться солдату такими же удалыми молодцами, как и он, но никто не умел сделать этого. М.Горький. Двадцать шесть и одна. Это удалое, разгульное отчаяние, которое в молодечестве, в подвиге крови и смерти ищет своего утоления! В. Белинский. Стихотворения М. Лермонтова.
УДАЛЬСКОЙ Принадлежащий, свойственный удальцу.
Удальск|ой: ~ие действия, поступки, рассказы.
• Он любил рассказывать об удальских подвигах.
Сравните: удалые песни — песни, полные отваги, удали; удальские песни — песни удальцов.