Малый академический словарь
удале́ц
-льца, м. разг.
Удалой человек; храбрец.
— Есть какой-то Казбич, удалец, который в красном бешмете разъезжает шажком под нашими выстрелами и превежливо раскланивается, когда пуля прожужжит близко. Лермонтов, Бэла.
удалец