Толковый словарь Ожегова
УЦЕПИТЬСЯ, уцеплюсь, уцепишься; сов., за кого-что (разг.). То же, что ухватиться. У. за рукав. У. за чьюн. мысль.
| несов. уцепляться, яюсь, яешься.
уцепиться