Русско-украинский словарь
глагол несоверш. вида что делать?
Деепричастная форма: топчась
переступать с ноги на ногу, оставаясь на месте
тупцювати
Дієприслівникова форма: тупцюючи
¤ топтаться на месте -- тупцювати на місці
топтаться