Русско-итальянский словарь
1) (обследовать прикосновением) tastare, palpare
щупать пульс — tastare il polso
2) (исследовать щупом) sondare, scandagliare
щупать глубину — sondare la profondità
3) (прощупывать) sondare
щупать
Щупать