Толковый словарь Ожегова
СТУКАТЬ, аю, аешь; несов. (разг.). То же, что стучать (в 1 и 2 знач.). С. молотком. С. кулаком по столу. Сердце стукает.
| однокр. стукнуть, ну, нешь.
| сущ. стуканье, я, ср.
стукать