Спрямляющая Плоскость

Одна из плоскостей Френе трехгранника, проходящая через заданную точку . кривой r = r(t) и содержащая касательную t и бинормаль b к кривой, проведенные в заданной точке кривой. Уравнение С. п.: или где r(t)=r(x(t), y(t), z(t)) — уравнение кривой. Л. А. Сидоров.