Толковый словарь Ефремовой
сопеть несов. неперех.
1. Издавать носом свистящие, сиплые звуки.
|| перен. Производить чем-либо свистящие, сиплые звуки.
2. перен. Работая, издавать свистящие, сиплые звуки (о механизмах).
сопеть