Этимологический словарь Крылова
Это слово, имеющее тот же корень, что и свобода, первоначально означало "свободные крестьяне", затем происходило переосмысление в "поселение свободных крестьян", а затем в "поселок вообще".
слобода
Слобода
СЛОБОДА