семенить
семени́ть
-ню, -нишь; несов. разг.
1.
Идти частыми, мелкими шагами (шажками).
Григорий, чуть нагнув голову, широко и твердо шагал по улице в ту сторану, где жил Андрей Веселов. Терентий семенил рядом, забегая то с правой, то с левой стороны. А. Иванов, Повитель.
Шли гуськом: впереди Родька, за ним Венька, сзади, прижимаясь к Веньке, наступая ему на пятки, семенил, спотыкаясь, Васька Орехов. Тендряков, Чудотворная.
2.
Перебирать ногами, часто переставляя их.
— Во время пения строчит [Антошка] на балалайке и ногами маленько семенит. Н. Успенский, Змей.
Жихарев не умеет плясать, он просто семенит ногами, притопывая каблуками. М. Горький, В людях.