Утиные известны по ископаемым остаткам с начала третичного периода. В эоцене в Европе были найдены представители рода, близкого к современным древесным уткам (Dendrocygna), распространенным в тропиках. На территории Европы в олигоцене обнаружены уже современные роды Anas и Nyroca, а также крупные формы, родственные лебедям. Всего известно около 70 представителей ископаемых утиных из Старого и Нового Света, а также из Австралии и Новой Зеландии.
В семействе утиных 3 подсемейства: полулапчатые гуси, гусиные и утиные.