Малакостеевые близки к меланостомиевым и в общем имеют такое же распространение в Мировом океане, за исключением того, что они не известны из Средиземного моря. Всего в этом семействе насчитывается немногим более десяти видов, объединяемых в четыре рода.
Внешне малакостеевые похожи на мела-ностомиевых: у них такое же удлиненное, черное, лишенное чешуи тело с многочисленными мелкими фотофорами, а спинной и анальный плавники также сдвинуты далеко назад. Основные отличия представителей этого семейства состоят прежде всего в строении головы и рта. Во-первых, у них очень короткий череп и необыкновенно длинные челюсти — до 15 и даже до 30% длины тела. Во-вторых, у них отсутствует перепонка, соединяющая правую и левую стороны нижней челюсти, и рот, таким образом, не имеет дна. И наконец, в-третьих, благодаря тому что передние позвонки у них не окостеневают, голова малакостеевых может двигаться в вертикальной плоскости. Грудные плавники у некоторых видов отсутствуют. Усик на подбородке у одних видов также отсутствует, у других — есть, и иногда довольно длинный: у Ultimostomias mirabilis его длина почти в десять раз превышает длину самой рыбы. Крупные фотофоры вдоль брюха не всегда располагаются правильными рядами, как у меланостоми-евых; иногда они образуют отдельные группы. У живых рыб светящиеся органы окрашены очень ярко и хорошо видны на фоне бархатисто-черной кожи. У только что пойманного черного малакоста (Маlacosteus niger) фотофоры тела белые или фиолетовые, железа под глазом интенсивно-красная, а позади глаза ярко-зеленая.
Малакостеевые — небольшие рыбки, как правило, не более 15 см, и только черный малакостей достигает полуметровой длины. Разные представители семейства были пойманы на разных глубинах, от поверхности до 4000 м. Биология их совершенно не изучена.