Этимологический словарь Макса Фасмера
шелыга
шелы́га
"посох, кнут, хлыст" (в былинах), также "верхушка, макушка" (Даль). Миклошич (Мi. ЕW 314) сравнивает с русск.-цслав. солыга "палка". Неотделимо от шалы́га (см.). Неверно сравнение с нем. schlagen "бить" (Горяев, ЭС 420).