сбалансировать
сбаланси́ровать
-рую, -руешь; сов.
1.
Восстановить утерянное равновесие путем балансировки.
Второй номер оторвался от пулемета, покачнулся, чуть не упал вниз и, сбалансировав, остался сидеть на краю уступа. Симонов, Дни и ночи.
2.
сов. к балансировать (во 2 и 3 знач.).