Этимологический словарь Крылова
шарнир
Заимствование из французского, где charniere восходит к латинскому cardinaria от глагола cardo – "элемент, вокруг которого происходит вращение". Отметим, что к той же основе восходит и название одной из деталей ходовой части автомобиля – кардан.