Этимологический словарь Макса Фасмера
I ся́мать
I "понимать", вологодск. (Даль). Из коми śammi̮ni̮ "привыкать к ч.-л., мочь" (Калима, FUF 18, 38).
II ся́мать
II "быть нерешительным, колебаться", вологодск., сёмать – то же, вологодск., олонецк., костром. По мнению Калимы (FUF 18, 38), следует отделять от предыдущего. Однако оба эти случая можно было бы объединить, предположив для ся́мать исконное знач. "размышлять". Ср. сёмать.