Этимологический словарь Крылова
рыдать
Это общеславянское слово имеет индоевропейскую природу (в древнеиндийском находим rodati – "плачет", в латинском radere – "реветь"). Образовано от основы рыд, восходящей к звукоподражательному ры, присутствующему в рычать.