Этимологический словарь Макса Фасмера
рукав
рука́в
род. п. -а́, рукави́ца, укр., блр. рука́в, болг. ръка́в, сербохорв. ру̀ка̑в, род. рука́ва, словен. rokáv, чеш., слвц. rukáv, польск. rękaw, в.-луж., н.-луж. rukaw, также болг. ръкави́ца, сербохорв. рука̀вица, словен. rоkаvíса, чеш. rukavice, слвц. rukavica, польск. rękawica, в.-луж., н.-луж. rukajca.
Производные от рука́. По мнению Мейе (Ét. 186), *rǫkavъ калькирует лат. mаniса. Выражение де́лать спустя́ рукава́ обычно ставят в зависимость от длинных рукавов, которые свешивались до земли, во времена татарского ига; см. Никольский, ФЗ, 1891, выи. 4–5, 20.