Группа движений пространства Минковского. П. г. является полупрямым произведением группы преобразований Лоренца и группы четырехмерных сдвигов (трансляций). П. г. названо по имени А. Пуанкаре (Н. Poincare), который впервые (1905) установил, что преобразования Лоренца образуют группу. А. Б. Иванов.