Топонимический словарь
пгт, Тульская обл. Пос. Миленинский, названный по с. Миленино (название от распространенной фамилии Миленин), при получении статуса пос. гор. типа в 1954 г. переименован в Приупский по расположению на р. Упа (литов. пре, латыш, ире 'река').
Приупский