Малый академический словарь
-аю, -аешь;
несов., перех. разг. Время от времени, слегка стегать2.
Возница постегивал лошадь и время от времени говорил: — Поспеем, барин, не бойсь. И. Новиков, К возрождению.
постегивать
постёгивать