1) выска́льзывать (из рук), выпада́ть; вырыва́ться;
kikombe kimeniponyoka — ча́шка вы́пала у меня́ из рук
2) перен. ускользну́ть, убежа́ть;
mwangalie sana asiponyoke — смотри́ за ним внима́тельно, что́бы он не убежа́л
заст. -ponyosha
заст.-направ. -ponyoshea