I
1) (воспрепятствовать) impedire
мне помешали закончить работу вовремя — mi hanno impedito di finire il lavoro in tempo
2) (причинить беспокойство) disturbare, dare fastidio
я не помешал? — disturbo?
II
(размешать) agitare, rimestare
помешать чай — rimestare il tè