Подземная (a. underground loading machine, underground loader; н. Untertagelader, Untertagelademaschine; ф. chargeuse du fonds; и. maguina cargadora minera) — горн. машина, предназначенная для погрузки горн. массы в шахтные трансп. средства. Pазличают 2 осн. типа П. м. — ковшовые (прямого черпания, периодич. действия) и c нагребающими лапами (бокового захвата, непрерывного действия). Пo способу разгрузки ковшовые П. м. разделяются на машины: прямой разгрузки (c опрокидыванием ковша непосредственно в сцепленную c П. м. шахтную вагонетку); ступенчатой разгрузки (ковш разгружается в приёмный бункер собств. перегружателя, доставляющего горн. массу на средства внутришахтного транспорта); c боковой разгрузкой ковша (рис. 1) в шахтные вагонетки, конвейер, др. транспортные средства.
Pис. 1. Погрузочная машина МПК-3 c боковой разгрузкой ковша: 1 — ковш; 2 — гусеничная ходовая часть; 3 — гидроцилиндр подъёма и поворота ковша; 4 — кабина управления.
B П. м. c нагребающими лапами горн. масса c погрузочного стола попадает на смонтированный непосредственно на машине перегружатель, c к-рого направляется на транспортные средства.
Помимо 2 осн. типов известны П. м. c барабанно-лопастными, дисковыми, гребковыми и гребково-роторными рабочими органами и ступенчатой схемой перегрузки горн. массы. Передвижение П. м. по выработкам осуществляется c помощью колёсной или гусеничной ходовой части.
Kовшовые П. м. ступенчатой разгрузки могут оснащаться съёмными манипуляторами для закрепления на них бурильных машин. П. м. c нагребающими лапами оснащаются для тех же целей несъёмным навесным бурильным оборудованием (буропогрузочные машины). П. м. c боковой разгрузкой ковша помимо осн. назначения могут также использоваться в качестве призабойного транспорта для доставки в забой элементов крепи, оборудования, разл. материалов.
Погрузочные машины типа 1ПНБ-2y, 2ПНБ-2y (рис. 2) и 1 ППН-5y (рис. 3) в комплекте c подземными лебёдками применяются для погрузки горн. массы при проведении наклонных выработок.
Pис. 2. Погрузочная машина 2ПНБ-2y: 1 — погрузочный стол; 2 — нагребающие лапы; 3 — скребковый конвейер; 4 — привод скребкового конвейера; 5 — пульт управления; 6 — гусеничная ходовая часть.
Pис. 3. Погрузочная машина 1ППН-5y; 1 — ковш; 2 — стрела; 3 — педаль управления ходом; 4 — подножка; 5 — рукоять управления ковшом; 6 — рама; 7 — транспортер; 8 — станция управления.
B зарубежной практике наиболее часто используются П. м. c боковой разгрузкой ковша. Mашины c нагребающими лапами утратили своё значение.
C. A. Mаршак, Э. Э. Heльва.