подхвати́ться
-хвачусь, -хватишься; сов.
(несов. подхватываться).
прост. Быстро, стремительно вскочить, кинуться куда-л.
Мы улеглись пораньше и подхватились на зорьке, чуть услышав сквозь сон первые звуки тронутой точильным бруском косы. Рыленков, Мне четырнадцать лет.
Маша подхватилась, выпрыгнула прямо в воду, несколькими прыжками достигла земли и побежала к селу. М. Алексеев, Ивушка неплакучая.