Толковый словарь Ушакова
ПЛАН’ИРОВАТЬ, планирую, планируешь, ·несовер. (к спланировать1) (от ·франц. planer) (авиац.). Постепенно снижаться на летательном аппарате при спуске на землю. Самолет планирует.
планировать
Планировать