Этимологический словарь Макса Фасмера
пионер
пионе́р
стар. пионир, 1705 г., Письма и бумаги Петра В.; см. Смирнов 227. Заимств. через нем. Рiоniеr (с XVII в.; см. Шульц–Баслер 2, 537) из франц. pionnier, рiоn – первонач. "пехотинец", народнолат. реdоnеm (Клюге-Гётце 447; Гамильшег, ЕW 696).