Этимологический словарь Макса Фасмера
Пинск
Название города, др.-русск. Пиньскъ – от названия реки Пи́на, др.-русск. Пина; последнее, возм., связано с др.-инд. pīnás "жирный, толстый, плотный", ра́уаtē "наполняется, изобилует", ра́уаs ср. р. "сок, вода". Ср. пить; см. близкие формы у Уленбека (Aind. Wb. 156). Ошибочно произведение от пе́на, вопреки Маркову (РФВ 76, 265); см. Дурново, РФВ 78, 210. Отсюда пинчу́к – расширение формы пинец "житель П." Аналогично росто́вец – Росто́в; см. Соболевский, РФВ 66, 338 и сл.