переставлять
переставля́ть
-яю, -яешь; несов., перех.
1.
несов. к переставить.
2. (в сочетании со словом „ноги“). Двигаться, шагать.
Лошадь переставляла ноги, извозчичья таратайка кренилась вправо и влево. Федин, Города и годы.
Аким долго смотрел вслед невысокому человеку, устало переставлявшему ноги. М. Алексеев, Солдаты.