Этимологический словарь Крылова
Это слово из родственного ряда перст, наперсток, перстень, ведь оно восходит к прилагательному перщатый, то есть "пальчатый". С помощью суффикса это прилагательное было переоформлено в существительное.
перчатка
Перчатка