Этимологический словарь Макса Фасмера
пехота
пехо́та
производное от *пѣхъ, диал. пе́хий (см. пе́ший); ср. Педерсен, IF 5, 58; Брюкнер, KZ 43, 309; *пѣхъ представляет краткую форму образования от и.-е. *рēd- "нога (ступня)". Ср. под.
••
[Любопытно отметить ударение пѣхота́, XVII в.; ср. Сидоренко, "Науковi записки Киïвськ. педiнст.", 29, 1958, стр. 53. – Т.]