Город, р.ц., Псковская обл. Возник как обитель отшельников, живших в выкопанных ими пещерах. В XV в. здесь основан православный Печорский монастырь; название от исконно русск. слова печора — 'пещера'. Позже монастырь был известен как Псковско-Печерский, а выросшее при нем селение называлось Печоры, с 1782 г. город с тем же названием. После образования Эстонии город оказался в ее составе, а его название было искажено в Петсери. В 1945 г. городу возвращено исконное русск. название Печоры.