Этимологический словарь Крылова
Это название цветных карандашей мягких цветов заимствовано из французского, где pastel восходит к итальянскому pastello – "цветной карандаш", образованному суффиксальным способом от pasta – "тесто": цветные карандаши делались из сухих красок, замешанных на тесте.