Этимологический словарь Крылова
Это существительное, заимствованное в XVIII в. из французского (parade), восходит к испанскому parada (с тем же значением), образованного от глагола рагаг – "готовиться" (этот глагол в повелительном наклонении присутствует в слове парабеллум, пришедшего из латинского языка.