Этимологический словарь Крылова
панцирь
Заимствовано в древнерусский период из немецкого, где panzer восходит к старофранцузскому pancier, а от него к латинскому рапсеге (в значении "панцирь"), образованному от pantex – "живот". Панцирь в буквальном смысле означает "то, что прикрывает живот".