Этимологический словарь Макса Фасмера
пала́тка
Произведено от пала́та (см. пола́та), первонач., по-видимому, "роскошный шатер". Едва ли прав Преобр. (II, 7), пытаясь сблизить с пол или же с полотно́.
палатка
Палатка