Словарь антонимов русского языка
ПРИСТЕГИВАТЬ — ОТСТЕГИВАТЬ
сов. пристегнуть — отстегнуть
Пристегнуть ремни — отстегнуть ремни.
○ Отец помог Пете пристегнуть рюкзак, и они пошли к выходу с аэродрома. Катаев. За власть Советов.
[Денисов] отстегнул саблю. Он ... крепко взял за руку свою даму, приподнял голову и отставил ногу, ожидая такта мазурки. Л. Толстой. Война и мир.
Ср. Застегивать — расстегивать