Словарь антонимов русского языка
ПРИЧАЛИВАТЬ — ОТЧАЛИВАТЬ
сов. причалить — отчалить
Речной трамвай причалил и отчалил, плеснул на дебаркадер, может быть, последней волной усталого смеха, говора, последним отголоском воскресного дня. В. Шугаев. Вольному воля.